Motorstyring og køredynamik

- ved at klikke på de markerede dele, kan du se billederne relateret til emnet -

Vores enhed kan bruges umiddelbart efter montering uden elektronikken. Det interessante ved dette er mekanikken i selve strukturen. Styremotoren er præcist placeret i hjulets radius med en større diameter end den. På denne måde presser styremotoren sig selv mod hjulet med sin egen vægt. Hvis vi slipper justeringsskruen her, ligger den mere pres på den, så roning er meget sværere. Vi kan også flytte kæden på kædehjulet og dermed skabe en slags gearskifte. Dette gør også roning lettere eller sværere. Hvis vi regulerer trykket på hjulet, kan vi opnå en effekt eller en modvirkning. Det er klart, at et fladere hjul er sværere at padle. Endelig er det meget vigtigt, at der opstår en form for modkraftsændring ved roning. Vægten af ​​motoren på hjulet (svarende til roning) gør det svært at starte. Derefter, når man accelererer, stiger motoren (fra hjulets rotation) lidt, hvilket letter kraftoverførslen. Så den konstruerede ramme er i stand til VARIABELT at påvirke STYRKEN AF RONING på en unik måde. Desuden giver en afbøjningsfri tovføring, der harmonerer med krafternes retning, harmonisk drift og en svingfri struktur. I sidste ende betyder dette en stille og blid overførsel af enorm kraft til os. Magten kommer fra, hvor den skal komme. Ligesom at ro.

Softwareindstillinger

2023 December, BUDAPEST

Selve rammen er en reguleringsmekanisme, der kan justeres indenfor vide grænser. Vores tilpasningsprogram bidrager til dette på to separate, indbyrdes afhængige niveauer. Den første er PWM-controller, der er fastgjort til rammen, som overtager vores magt med en elmotor, svarende til bremsning af elbiler. Desuden blev den ikke lavet lineært, men med en unik maskinlæringsmetode. Sådan gør vi starten meget svær. Derefter skaber yderligere acceleration en stadig stærkere modkraft. Imens (ikke tilfældigt) signalerer maskinen os med en blød biplyd, der ligner elbiler. Med den karakteristiske lyd af kædens tilbagetrækning og blandingen af ​​hjuldækkenes kontakt skaber vi således en rytme, der ligner musik under træning. Teknologi og mekanik arbejder sammen som ét instrument for at skabe denne uforlignelige rooplevelse.

Rammen med dens indbyggede controller skaber en komplet rodynamik i sig selv. Der mangler kun to ting. Dette vil blive løst af vores eksterne pc-program. Disse to er justerbare parametre og detaljerede statusoplysninger. Begge er meget nyttige praktiske funktioner. Med parametrisering kan vi programmere forskellige skibes unikke modkraftsdynamik. Vi kan også tilføje kunstig vind eller medvind til træningen. I fremtiden kan der med målrettet udvikling også dannes bølger og andre variable cyklusbelastninger. Store skærme, selv gigantiske tv'er, kan bruges som informationsskærme. Her ser vi de forskellige former for alle vores præstationer arrangeret i tide. En vigtig detalje er, at vi kan indstille et størrelsespunkt, over hvilket, hvis vi udøver kraft, værdien vil blive understreget på skærmen. Det er godt, hvis vi kun kigger på displayet fra tid til anden, så hvis vi ser et stort område skitseret, indikerer det, at vores ydeevne bevæger sig stabilt tæt på det indstillede niveau. Praktisk erfaring viser, at dette er meget nyttigt under rigtige træningssessioner.