Komplett élő videó stúdió tervezése. A központi vezérlő C167 1MFlash, 1MRAM, CAN, Serial, hang felvevő/lejátszó, rádiós kapcsolat, I/O.A a központ CAN buszon keresztül vezérelte a stúdió világítását a különböző díszleteknek megfelelően és itt kapta a vezérlő jeleket az ott dolgozó személyzettől. A robot 12bit digitális és 6bit analóg vonalon keresztül kapcsolódott a központra. Itt kapta a mozgatási jeleket, küldte vissza az X-Y-Z koordinátákat a végén elhelyezett eszköz mélységi nyomás stb. paramétereivel kiegészítve. A hang csatoló előre felvett mintákból (ISD) rakott össze parancs szavakat mondatokat a működtető személyzetnek. A központ 434Mhz-es rádiós vonalon tartott kapcsolatot az önjáró kameravezérlőkkel. A kameravezérlő sínbe elhelyezett pozíció érzékelők 2bites analóg vonalon kapcsolódtak a központra. Innen tovább a központ soros vonalon kapcsolódott a szerver PC-re. A robotba épített panel végezte az eszköz áramellátását és a digitális jelek illesztését a mozgató motorokhoz több lépcsőben. Az önjáró kameravezérlő a sín mentén léptetőmotorral két irányba tudott mozogni. A ráépített pan/tilt motorokat vezérelte és közben kiolvasta az elfordulások szögét X-Y. Erre a forgatható/dönthető konzolra több típusú kamera felhelyezhető volt. A vezérlést infra kapcsolaton keresztül látta el a kameravezérlő a rádión érkező parancsok szerint. Az így elkészült önjáró kamera egy egyszerű sín elhelyezése után képes volt előre meghatározott utat bejárni forogni/dönteni zoomolni stb. Akár a személyzet utasításai szerint akár előre felvett struktúrák alapján. A központ vezérlőprogramja assembler ez soros vonalon kapcsolódott a PC-hez. Itt egy C++ nyelven írt szerver alkalmazás végezte az adat csomagok irányítását és XML-re konvertálását a Macromedia Flash2 szerver számára. Ugyanez a program végezte a mail szerver funkciót ami az új felhasználóknak küldött üzeneteket illetve a jelszópótlást is intézte előre beállított és a megadott információk alapján. A szerver programja szobánként három különféle ASC script két stream vezérléssel. A szerverhez készült még két flash alkalmazás. Az egyik a belépő felhasználó oldali a másik a "performer" oldalra csatlakozot. A teljes működéshez készült számtalan html oldal, a fizetési rendszer, a bemutatás, a segítség és egyéb kapcsolatokra. A robot és a kameramozgató az egyszerű moduláris építhetőség miatt több lépcsős egyszerűsítés után készült el. Végül a teljes robot 2féle! anyag esztergálását igényelte a többi terv dokumentácíó alapján egyszerűen építhető volt. A kész robot az interneten keresztül a világ szinte bármelyik pontjáról vezérelhetővé vált élő videó kapcsolattal kb. 0.5cm-es pontossággal. Mivel a robottal élő személyzet dolgozott gyakran igen balesetveszélyes helyzetekben és mivel a robot ereje többszörösen túl lett méretezve,hogy a szélsőértékeken is stabil mozgást tarthasson fent ezért minden részegység önálló biztonsági működésre is képes volt. Kapcsolat elvesztés, világítás megszűnése, program "lefagyás" ,kábelszakadás ,áramszünet, téves felhasználói parancsok, helytelen működtetés, feltörési kísérlet esetén a robot bármelyik egysége önálló működésre volt képes erre kapcsolt át abban minden esetben ha veszélyt jelentene a személyzet számára. Ekkor a robot még működő egységei felveszik a "vészforgatókönyv" alapján programozott mozgásstruktúrát és a lehetőség szerint elhárítják még a legkisebb baleseti károsodás veszélyét. Ez különösen vonatkozik a robot közvetlen meghajtóegységeire ahol az összes létező alapállapot a balesetre kevésbé veszélyes állapotot jelentette.

 

Kredit kezelő applikáció itt..

Media server ASC 1 itt..

Media server ASC 2 itt..

Media server ASC 3 itt..

RMTP Sugárzó itt.

RMTP néző itt..

TCP Mail és Soros szerver applikáció itt..

Robot C167 beágyazott driver itt..