ME7 motorvezérlő programjának módosítása. A kész rendszer egy PCI buszos illesztő kártyán keresztül (XC3S1500 Avnet) követte a computer működését és tárolta annak fontosabb elágazási pontjait. Készült még egy CAN és egy Serial illesztő is a Flash kiforrasztás nélküli programozásához. A Xilinx kártyára a már régebben üzemelő egyik kapukból épített hálózatomat vittem fel schematic módban FIFO-val kiegészítve.(nem gyári core program)

A Siemens C167 vezérlő programja itt letölthető.