ME7 motorvezérlő programjának módosítása. A kész rendszer egy PCI buszos illesztő kártyán keresztül (XC3S1500 Avnet) követte a computer működését és tárolta annak fontosabb elágazási pontjait. Készült még egy CAN és egy Serial illesztő is a Flash kiforrasztás nélküli programozásához. A Xilinx kártyára a már régebben üzemelő egyik kapukból épített hálózatomat vittem fel schematic módban FIFO-val kiegészítve.(nem gyári core program) A lenti kép nagy méretben itt letölthető..
A vezérlő központi eleme a C166 CPU. A memória terület a Flash chip kiforrasztásával írható át..
A C167 vezérlő bootstrap módjának használatával elkerülhető a Flash chip nehézkes és kockázatos ki illetve visza forrasztása. A processzor a boot mód bekapcsolása után soros vonalon keresztül programozható előre megírt és feltöltött program segítségével. Ezt az újítást számos cége vette át és használja ingyenesen máig. Egy ME7 vezérlő letöltött programja itt megnézhető..